A6SE系列：增量式专用 脉冲列输入型
A6SG系列：脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型
A6SF系列：模拟/脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型
A6NE系列：网络通信型伺服 (RTEX) 无安全功能
A6NF系列：网络通信型伺服 (RTEX) 有安全功能
A6BE系列：对应EtherCAT 网络驱动器 无安全功能 (特定客户)
A6BF系列：对应EtherCAT 网络驱动器 有安全功能 (特定客户)
A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。（资料来源：松下伺服电机官网）
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